Définition du yoga par Patanjali

"Le yoga est l'arrêt du tourbillon des pensées".
Pour pouvoir arrêter ce tourbillon du mental, il faut d'abord en prendre conscience expérimentalement.
Ces états de conscience sont en nombre illimité (un peu comme les gunas), mais on peut les classer en cinq catégories, correspondant respectivement à des possibilités d'expériences différentes.
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Les huit degrés du hatha-yoga

1. Yama: les maîtrises, 2. Niyama: la discipline, 3. Âsana: les postures, 4. Prânâyâma: la maîtrise du souffle, 5. Pratyâhâra: retrait des sens, 6. Dhâranâ: concentration, 7. Dhyâna: méditation 8. Samâdhi: l’état supra-conscient, l’extase
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Les quatre voies traditionnelles principales

Le yoga n'exige pas que tous les individus suivent un même et unique chemin. Il existe de nombreuses voies et styles de yoga liés aux différentes aspirations individuelles et aux divers aspects de notre nature. Quatre voies traditionnelles majeures peuvent résumer ces directions. Il est également possible de les suivre assemblées ou séparément.
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